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                            機器人碼垛

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                            關鍵字導讀:生產速度:450pcs/min



                            項目背景

                            可移動式中包碼垛機器人是將中包機生產出來的中包(12支)通過雙包輸送機構、緩存機構及輸送皮帶送至指定位置后,通過碼垛機器人UR10將中包堆疊在地臺板上。為了能成功匹配450pcs/min的生產機速,整套設備需要三臺UR10機器人同時進行工作。


                            設計方案

                            • 協同機器人替代人工碼垛高強度重復勞動;
                            • 模塊化設計:可移動機器人模塊、可移動輸送機模塊;
                            • 快速換產:通用吸盤+智能碼垛程序;
                            • 自由組裝:可根據現場布局需要,機器人和輸送線模塊可擺放在不同位置工作。


                            核心功能

                            • 機器人: 中包堆垛的執行機構,采用小型6軸機器人,型號為UR10;
                            • 夾具:采用真空吸盤,可以覆蓋200g以下所有中包產品;
                            • 升降機構:SKF升降立柱,機器人直接固定在立柱上方;
                            • 機器人及棧板定位:采用快接鎖扣,將機器人與輸送帶固定在一起;
                            • 自由組合擺放:輸送線模塊和機器人模塊互相獨立,可選擇多種擺放位置滿足現場需要。




                            廣州:020-81611690
                            深圳:0755-23772566
                            上海:021-59750832
                            業務:sales@ievision.com
                            招聘:hr@ievision.com
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